Полковник Советской Армии, участник Великой Отечественной войны, Герой Советского Союза.
Родился 26 марта 1917 года в селе Тымск ныне Каргасокский район Томской области.
В июне 1941 года призван на фронт Великой Отечественной войны. Летал на самолёте «По-2». Два раза был подбит и был вынужден садиться в лесных массивах.
К октябрю 1943 года майор Африкант Ерофеевский командовал эскадрильей 717-го бомбардировочного авиаполка 242-й ночной бомбардировочной авиадивизии 6-й воздушной армии Северо-Западного фронта. К тому времени он совершил 1034 боевых вылета на бомбардировку скоплений живой силы и боевой техники противника, а также его тыловых объектов.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 4 февраля 1944 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство» майор Африкант Ерофеевский был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за номером 3600.
Конец войны Ерофеевский встретил в должности командира бомбардировочного авиаполка. После окончания войны он продолжил службу в Советской Армии. Лётчики его полка первыми в СССР освоили вертолёты «Ми-4». Ерофеевский поднял в воздух первый вертолёт, предназначенный для экспедиции в Антарктиду. Во время этих испытаний вертолёт с небольшой высоты рухнул на землю, Ерофеевский чудом был спасён, но долгое время находился в госпитале. После возвращения в строй командовал авиадивизией.
В 1961 году в звании полковника он был уволен в запас. Проживал в Туле, работал начальником Тульского аэропорта. Скончался 18 марта 1976 года, похоронен на Смоленском кладбище Тулы.
Был также награждён тремя орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды, рядом медалей.